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无人机法规

欧盟的 Remote ID

最近审核: 2026-10-15

什么是 Remote ID？ 技术原理：相关标准、广播内容，以及蓝牙与 Wi-Fi 传输（英文）。

在欧盟，Remote ID 被称为直接远程识别（Direct Remote Identification，DRI）。根据欧盟第 2019/945 号和第 2019/947 号条例，所有 EASA 成员国——27 个欧盟国家以及冰岛、列支敦士登、挪威和瑞士——适用相同的规则。法国、瑞士和挪威的国别细节另有专页。

类别标识的含义

面向欧盟市场的无人机，机身和包装上都带有 C0 至 C6 的类别标识，表明该无人机符合欧盟对该类别的产品要求：主要是最大起飞质量（MTOM，含载荷）和一系列安全功能。

类别 最大起飞质量 主要要求 类别与子类
C0 250 克以下 最高速度 19 米/秒，高度限制在 120 米 开放类，A1
C1 900 克以下 最高速度 19 米/秒，高度限制，直接远程识别，地理感知 开放类，A1
C2 4 公斤以下 高度限制，最高 3 米/秒的低速模式，直接远程识别，地理感知 开放类，A2 或 A3
C3 25 公斤以下，尺寸小于 3 米 高度限制，直接远程识别，地理感知 开放类，A3
C4 25 公斤以下 除增稳外无自动飞行模式，无远程识别——主要是航空模型 开放类，A3
C5 25 公斤以下，尺寸小于 3 米 同 C3，另加最高 5 米/秒的低速模式和飞行终止功能 特定类，STS-01
C6 25 公斤以下，尺寸小于 3 米 最高速度 50 米/秒，可编程航线，飞行区域围控，飞行终止功能，直接远程识别，地理感知 特定类，STS-02

如果撞击人头部时传递的能量低于 80 焦耳，C1 无人机也可以重于 900 克。没有类别标识的无人机（2024 年之前售出的或自制的）仍可在开放类中飞行：250 克以下在 A1，25 公斤以下在 A3。

哪些无人机必须广播？

在欧盟，依据的是无人机的类别标识，而不是美国那样的统一重量门槛：

情形 直接远程识别
带有 C1、C2、C3、C5 或 C6 类别标识的无人机 由制造商内置，必须开启
C0（250 克以下）和 C4 类 不需要
在特定类（specific）中飞行的任何无人机 必须
开放类中没有类别标识的无人机（"遗留"机型） 不需要

自 2024 年 1 月 1 日起，这些要求已全面生效。由于规则以类别标识为准，有些 250 克以下的无人机带有 C1 标识，也会广播 Remote ID——而没有任何标识的旧款无人机可能什么都不广播。

在欧盟法规中，航空模型也算作无人机，因此适用同一张表——但实际上广播的很少。C4 是航空模型的类别标识，不需要 Remote ID；在开放类中，自制模型和没有类别标识的模型也不需要。大多数航模飞行在持有国家民航当局颁发的第 16 条授权的俱乐部和协会中进行，该授权规定了自己的条件。因此，在俱乐部飞行场飞行的航空模型通常免于 Remote ID。

在为欧盟市场制造无人机？要获得 C1、C2、C3、C5 或 C6 类别标识，必须由公告机构对无人机进行检查，包括直接远程识别。我们的直接远程识别模块 db151pcb 已获得欧盟型式检验证书（ATN-CER-21550-0283-2025）。它可独立工作，集成更快；公告机构 ALTER Technology 可以复用其合规文件并提供折扣——参见 bluemark.io 上的说明。

广播包含什么？

每条欧盟 DRI 广播都包含：

这是通过蓝牙或 Wi-Fi 进行的单向无线广播——不需要互联网，也没有中央数据库。附近任何拥有合适接收设备的人都能读取。

运营人注册号

所有 EASA 国家都以相同格式 XXXxxxxxxxxxxxxx-xyz 签发注册号：

由于运营人在居住国注册，广播中的国家代码表示运营人的注册国，而不是无人机正在飞行的国家。

U-space：另加网络识别

U-space 是欧盟的无人机交通管理体系，由欧盟第 2021/664 号实施条例确立，自 2023 年 1 月 26 日起适用。成员国可以把部分空域指定为 U-space 空域，通常位于城市或繁忙区域上空。在其中，每次无人机飞行都必须使用经认证的 U-space 服务提供商（USSP），它提供四项强制服务：

网络识别是在直接远程识别之外另加的，而不是取而代之：必须广播的无人机在 U-space 中继续广播，DroneScout 像在其他地方一样看到这些广播。网络数据本身发送给 USSP，附近的任何应用都无法接收——参见常见问题。目前被指定的 U-space 空域非常少，因此欧盟的大多数无人机飞行仍在 U-space 之外进行。

驾驶员资质

除了对无人机的规定，欧盟还对飞行的人作出规定。最低年龄为 16 岁（部分国家允许更年轻的驾驶员）。资质由各国民航主管部门颁发，在所有 EASA 国家通用。资质共有三种——A1/A3、A2 和 STS——其名称与类别标识并非一一对应。需要哪种资质，取决于无人机的类别标识以及在哪里飞行：

类别标识 类别与子类别 驾驶员需要什么
C0，或无标识且不足 250 克 开放类，A1 无需培训；阅读制造商说明书
C1 开放类，A1——不得飞越无关人员 A1/A3
C2 开放类，A2——距无关人员最近 30 米，低速模式下 5 米 A2
C2 开放类，A3——远离人群 A1/A3
C3、C4，或无标识且不超过 25 公斤 开放类，A3——远离人群 A1/A3
C5 特定类，标准场景 STS-01 STS 证书 + STS-01 实践培训
C6 特定类，标准场景 STS-02 STS 证书 + STS-02 实践培训
特定类中的其他任何无人机或飞行 运行授权 由主管部门在授权中规定

C5 和 C6 无人机属于特定类，因此仅有驾驶员资质还不够：运营人还必须在飞行前向本国民航主管部门提交声明。STS-01（C5）是在受控地面区域上空 120 米以内的视距内（VLOS）飞行，也可在人口稠密地区进行。STS-02（C6）是在人口稀少地区受控地面区域上空 120 米以内的超视距（BVLOS）飞行，距驾驶员最远 1 公里，有空域观察员时最远 2 公里。不符合任何标准场景的飞行——更重的无人机，或没有 C5、C6 标识的无人机——需要主管部门的运行授权，依据风险评估（SORA）或预定义风险评估（PDRA）。届时，驾驶员需要什么培训也由主管部门决定。

Remote ID 广播显示的是运营人注册号，而不是驾驶员的资质。

如何查看

DroneScout 在 Android 和 iPhone 上接收 DRI 广播，并把每架无人机连同上述信息实时显示在地图上。它支持欧洲标准 ASD-STAN EN 4709-002 和美国 ASTM F3411，覆盖全部四种传输方式（蓝牙传统、蓝牙远距离 S8、Wi-Fi Beacon 和 Wi-Fi NaN）。不同手机能接收的方式不同——请参阅常见问题，了解 iPhone 为什么看到的无人机更少，以及 DroneScout Bridge 如何解决。

官方来源（英文）